شحن البطارية في iRobot Roomba
في كثير من الأحيان ، أثناء تصفح الإنترنت ، أجد أشخاصًا يطرحون أسئلة حول سبب تصرف المكنسة الكهربائية Roomba (المعروف أيضًا باسم Rumba) بشكل غريب مع بطارية جيدة. من أجل فهم المكان الذي تنمو فيه الأرجل بسبب المشاكل التي تحدث بشكل متكرر ، دعونا نحاول على مستوى الهواة معرفة كيفية شحن البطارية داخل المكنسة الكهربائية.
افترض أنك أدخلت بطارية جديدة (أو قديمة) في المكنسة الكهربائية الخاصة بك ووصّلت شاحنًا بها (بالمكنسة الكهربائية). أول شيء تفعله المكنسة الكهربائية هو فحص أنظمتها (لسنا مهتمين بهذا). بعد ذلك ، يرى ما هو جهد البطارية التي تم إدخالها. إذا كان الجهد أعلى من 12 * فولت ، فسيبدأ الشحن السريع القياسي. إذا كان الجهد الكهربي للبطارية أقل من 12 فولت * ، فسيبدأ جهاز Roomba في شحن هزيل لمدة 18 * ساعة.
إذا تم تفريغ البطارية كثيرًا (الجهد أقل من 12 فولت) ، فهذا يعني أنه تم تخزينها في حالة تفريغ لفترة طويلة أو حدث شيء آخر غير سارة لها. لذلك ، يجب أن يؤدي الشحن الطويل مع التيار المنخفض إلى استعادة خلايا البطارية "المريضة". من المهم جدًا عدم مقاطعة الشحن لمدة 18 ساعة *. بعد كل شيء ، إذا قمت بفصل الرومبا عن الشحن لمدة ثانية ، فإن إعادة توصيله ستبدأ دورة الشحن مرة أخرى ، أي فحص جميع الأنظمة ، ثم قياس الجهد على البطارية ... ومن الواضح أنه أكثر من 12 فولت (بعد كل شيء ، حتى لو تم الشحن باستخدام استغرقت بضع دقائق فقط ، لا يهم ، في الدقائق الأولى ، يذهب الشحن مع زيادة كبيرة في الجهد على البطارية) وسيبدأ رومبا دورة شحن قياسية. أي تيار مرتفع (حوالي 1250 مللي أمبير).
نصيحة: إذا وضعت الرومبا على قاعدة الشحن ورأيت من خلال المؤشر أن عملية الشحن لمدة 18 ساعة قد بدأت (يومض مؤشر الشحن كثيرًا) ، فيمكنك محاولة إزالة الرومبا فورًا من الشحن وتوصيل قابس الشاحن بالرومبا مباشرة. يتم ذلك حتى لا يقوم شخص ما "بطريق الخطأ" بركل الرومبا بقدمه ومقاطعة تمرين "الحياة".
إذا كان كل شيء على ما يرام وكان الجهد الأولي طبيعيًا ، فإن الشحنة ذات التيار الكبير ستذهب وفقًا لخوارزمية -dV.
يمكن تبسيط مبدأ تشغيل خوارزمية -dV - على النحو التالي: من المعروف أنه بعد تركيب بطارية فارغة للشحن في البداية ، يرتفع الجهد بسرعة كبيرة. ثم يتباطأ النمو ويزداد الجهد على البطارية ببطء في معظم العملية. ولكن بالقرب من نهاية الشحن (أي أقرب إلى تشبع البطارية) ، يبدأ الجهد في النمو بشكل أسرع ، ثم يتباطأ النمو ويتوقف تمامًا ويبدأ الجهد في الانخفاض. هذه الذروة "تسارع نمو الجهد - استقرار - نقصان" هو ما تمسكه الخوارزمية. لكن الحقيقة هي أنه في هذه اللحظة أيضًا ، تنخفض كفاءة الشحن بسرعة ، وبدأت الطاقة التي كانت تُستخدم سابقًا لشحن البطارية الآن في التحول ببساطة إلى حرارة والبطاريات تسخن بسرعة. ثم -dV - توقف الخوارزمية تمامًا عن إمداد تيار الشحن للبطارية ، وتسمح لها بالتبريد إلى 34 * درجة (أو بحد أقصى ساعتين) ، ثم يتم تشغيل الشاحن مرة أخرى ، ولكن في وضع TRICKLE CHARGE - أي "الشحن بالتنقيط" عند الشحن يتم تزويده بتيار منخفض للغاية. صغير جدًا بحيث لا يسخن البطاريات. تبرد البطاريات ، وينخفض الجهد الكهربائي عليها ، واتضح أن البطارية بعيدة عن الشحن بنسبة 100٪. أولاً ، بسبب انخفاض درجة الحرارة. ثانيًا ، نظرًا لحقيقة أن بعض خلايا البطارية قد لا يكون لديها الوقت لشحنها بالكامل ...ويسمح لك هذا الشحن بالتنقيط بزيادة شحن البطارية ببطء حتى 100٪. إذا افترضنا أنه بعد نتائج الشحن السريع ، يتم شحن بطارية 3.3Ah بنسبة 70٪ ، فمن السهل حساب أن 70٪ من 3300mAh هي 2310mAh. ثم سيتم "إعادة تعبئة" الـ 990 مللي أمبير المتبقية لأكثر من 20 ساعة !!!! بعد كل شيء ، تذهب الشحنة الهزيلة بتيار 50 مللي أمبير فقط وكفاءتها أقل بكثير من 100 ٪.
هذا هو السبب في أنه من المعتقد أنه لا ينبغي إزالة الرومبا من التهمة. بعد كل شيء ، عندما يتحول مؤشر الشحن إلى اللون الأخضر ، فهذا يعني أنه تم إيقاف وضع الشحن السريع فقط ، ولكن بعد ذلك ، بعد التهدئة ، ستستمر الشحنة في وضع الشحن النقطي (الشحن النقطي). وحتى عندما تكون البطاريات مشحونة بنسبة 100٪ (ويمكن أن يحدث هذا حتى بعد ثلاثة أيام) ، فلا يزال من غير المجدي إزالة رومبا من الشحن لسببين:
رومبا ، حتى عندما تم إيقاف تشغيله ، متعطش تمامًا للطاقة للبطاريات. بعد كل شيء ، يكتب الكثيرون أن رومبا المشحون الذي غادر طوال الليل دون شحن قد يتم تفريغه بحلول الصباح. هذا مبالغ فيه ، لكنه ليس بعيدًا عن الحقيقة.
حتى لو لم يستخدم رومبا شحن البطارية ، فإن البطارية نفسها بها تفريغ ذاتي. هذا هو نفسه بطيء للغاية ، لكن التفريغ.
ولذا ، من أجل التعويض عن هذين السببين ، دعنا نتذكر: يجب أن يكون الرومبا دائمًا في وضع التشغيل. إذا غادرت المنزل ، ولأسباب تتعلق بالسلامة من الحرائق ، وتريد فصل الشاحن ، فمن المستحسن إزالة البطارية من الرومبا للسبب الأول الموضح أعلاه.
لنتحدث الآن عن حقيقة أن رومبا "يعتاد" على البطارية. أي أنه يجمع معلومات حول مقدار الشحن ، وكم تم شحنه ، وربما يخزن معلومات حول درجة حرارة البطارية ... هذه المعلومات مخفية خلف براري التخفي ، ولكن يمكن للمرء التكهن.
دعنا نعود إلى بداية المقال ونتذكر أننا أدخلنا بطارية جديدة في رومبا. أو قديم. دعونا نلقي في رومبا معلومات حول مقدار وكيفية شحن هذه البطارية وتفريغها. للقيام بذلك ، في سلسلة 400 ، تحتاج إلى إزالة البطارية والضغط مع الاستمرار على زر الطاقة لأكثر من 5 ثوانٍ ، ثم حرر البطارية ثم أدخلها. سيتم حذف جميع محفوظات الرسوم السابقة. وضعنا الرومبا في حالة شحن لليوم الثالث. معلومات حول 3 أيام مأخوذة من المنتديات. تقول المعلومات الرسمية "اتركها بين عشية وضحاها". حسب ملاحظاتي الشخصية ، "في الليل" قد لا يكون كافيا. أوصي بشحن 24 ساعة كاملة. سيعطينا هذا رسومًا بنسبة 100٪ في 99٪ من الحالات. ثم يخبرنا Runet أننا بحاجة إلى إزالة محطة الشحن التلقائي من الغرفة (بحيث لا تأتي المكنسة الكهربائية لشحن نفسها) وتشغيل الرومبا للعمل مع زر MAX (أي ، قم بتنظيف المكان حتى نفاد البطارية تمامًا). إذا لم يكن هناك زر MAX ، ولكن يوجد زر DOCK ، فاضغط عليه. سيبحث رومبا عبثًا عن محطة شحن (أزلناها نحن الساديون سابقًا) حتى نفاد الشحن تمامًا. في نفس الوقت الفراغات. إذا لم يكن هناك زر DOCK ، فقم فقط بتشغيل المكنسة الكهربائية مرارًا وتكرارًا حتى تخبرنا أن البطارية فارغة تمامًا. اكنس أكبر عدد ممكن من الغرف في وقت واحد.
بعد نفاد البطارية تمامًا ، أعد توصيل قابس الشحن بالمحمل وشحنه مرة أخرى لمدة 24 ساعة على الأقل. بعد القيام بهذا الإجراء عدة مرات ، سوف تعتاد رومبا على هذه البطارية. ستعرف مقدار الشحن المتوقع منه. عندما ، أثناء التشغيل ، قم بتشغيل المؤشر الأصفر ، وعندما يكون المؤشر الأحمر. على فكرة. في المرة الأولى التي أعطيت فيها رومبا بطاريتي محلية الصنع بعد إعادة التعيين ، كانت تنظف بمؤشر أخضر حتى تم إيقاف تشغيلها. هذا هو ، اللون الأخضر المتوهج والمتوهج واللامبلي ... وميض باللون الأحمر إلى لحن حزين من أربع نغمات. هذا كل شيء ، البطارية ميتة ، ولم يتوقع رومبا ذلك. بعد الدورة الثانية ، كان الأمر مختلفًا: أظهر Rumba ، الذي تم تشغيله فورًا بعد دورة شحن مدتها 24 ساعة ، مؤشرًا أصفر. وفقط بعد الدورة الثالثة أو الخامسة ، بدأ المؤشر في العمل كما ينبغي. أولاً أخضر ، ثم أصفر ، أصفر ، برتقالي ، أحمر (عندما يكون الرومبا لا يزال ينظف ، وبين الأوقات يبحث عن محطة شحن) ثم يومض باللون الأحمر (عندما لا يتحرك الرومبا).
* أكتب الأرقام المميزة بعلامة النجمة من الذاكرة. قد يكون هناك خطأ بسيط في مكان ما.
🔗7. من وقت لآخر ، من الضروري إعادة تثبيت الروبوت وتفريغ بطاريته بالكامل. كيفية إعادة ضبط الإعدادات بالكامل وتفريغ المكنسة الكهربائية بالكامل:
- لإعادة تثبيت الإعدادات وإعادة ضبطها ، يجب أن تضغط باستمرار على زرين - SPOT و DOCK / DEMO والإبقاء عليها مضغوطة لمدة 10 ثوانٍ ؛
- اشحن المكنسة الكهربائية حتى يضيء الزر CLEAN باللون الأخضر ؛
- لتفريغ الجهاز تمامًا ، يجب أن تنتظر إشارة من أربع نغمات ، والتي ستعلمك بالتفريغ الكامل للبطارية ؛
- من أجل تفريغ رومبا بالكامل ، من الضروري أيضًا إيقاف تشغيل محطة الشحن ؛
- إذا كان زر DOCK موجودًا في طراز المكنسة الكهربائية الخاص بك ، ولكن إذا لم يكن موجودًا ، فأنت بحاجة إلى تشغيل المكنسة الكهربائية للتنظيف والانتظار حتى يتم تفريغها ؛
- بعد تفريغ البطارية بالكامل من الضروري إعادة شحن المكنسة بأسرع وقت ممكن.
🔗